带预紧的高速码垛系统

摘要

本发明公开一种带预紧的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部和翻转永磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述伸缩装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部水平保持机构，所述腕部前端设置有翻转永磁铁；所述翻转永磁铁底端设置有平移导向齿板；所述机架竖直段上设有用于平衡吊臂部分或全部的自重和载荷的预紧装置，本发明结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。

主权项

一种带预紧的高速码垛系统，其特征在于：包括机架、吊臂、驱动装置、腕部和翻转永磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部水平保持机构，所述腕部设置有翻转永磁铁；所述翻转永磁铁底端设置有平移导向齿板；所述机架竖直段上设有用于平衡吊臂部分或全部的自重和载荷的预紧装置。