| 摘要 |
본 발명은 모터와 모터를 구동하는 모터 구동부와 모터 구동부의 전류를 측정하고, 측정된 전류값을 각각 제1 게인(Gain) 및 제2 게인으로 증폭하고, 그 증폭값인 제1 증폭값과 제2 증폭값을 검출하는 검출부 및 제2 증폭값을 제3 게인으로 증폭하고, 그 증폭값인 제3 증폭값과 제1 증폭값에 대해 연산을 수행하며, 그 연산값이 정상 범위 내에 해당하면 정상인 것으로 판단하여 모터 구동부의 동작을 유지하고, 상기 연산값이 정상 범위 밖에 해당하면 고장인 것으로 판단하여 모터 구동부의 동작을 제한하는 제어부를 포함하는 모터 제어 장치에 관한 것이다. |
