发明名称 交互式虚拟分段诊刮术教学系统和教学方法
摘要 本发明公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统和教学方法,包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器;所有部件均置于整体外壳中;模拟刮宫勺插在万向部件中;万向部件带有传感和触觉反馈,夹持在整体外壳的前部;数据信息处理器固定在二维运动定位系统上,用于构建虚拟环境和用户交互;模拟刮宫勺具有三个旋转自由度和一个位移自由度,用于对分段诊刮术操作进行模拟。本发明技术方案实现向教与学双方提供仿仿真手术操作模拟装置和教学方法,具有刮勺实时压力计算功能,能够灵敏地捕获操作力度,提供及时的触觉反馈,实现视觉学,提高学的效率。
申请公布号 CN106157776A 申请公布日期 2016.11.23
申请号 CN201610658747.5 申请日期 2016.08.12
申请人 北京大学人民医院;北京大学 发明人 鹿群;王建六;张诗杰;郑亦嘉;王凯乐;张凯;甄家毅;张珏;方竞
分类号 G09B23/28(2006.01)I 主分类号 G09B23/28(2006.01)I
代理机构 北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11360 代理人 黄凤茹
主权项 一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统,包括:整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器;所述模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器均置于整体外壳中;所述模拟刮宫勺插在所述万向部件中;所述万向部件带有传感和触觉反馈,夹持在整体外壳的前部中央;所述数据信息处理器固定在二维运动定位系统上,用于构建虚拟环境和实现用户交互操作;所述模拟刮宫勺具有旋转自由度和位移自由度,用于模拟分段诊刮术操作。
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