一种基于激光扫描的室内地图自动绘制方法

摘要

本发明提出了一种基于激光扫描定位的室内地图绘制方法，该方法利用自动机器人以及激光扫描技术，通过激光扫描自动发现障碍物并测量机器人与障碍物之间的距离和角度，通过这种方法确认障碍物的坐标，然后利用室内地图软件将这些坐标点进行实时绘制。最终将这些点再连接成线和面，最终形成室内建筑物的模型。

主权项

一种基于激光扫描定位的室内地图绘制方法，该方法利用自动机器人以及激光扫描技术，通过激光扫描自动发现障碍物并测量机器人与障碍物之间的距离和角度，通过这种方法确认障碍物的坐标。