一种液压凿岩机测控系统

摘要

本发明公开的一种液压凿岩机测控系统，该测控系统包括动力机构、执行机构、溢流阀、凿岩控制阀、电气系统。动力机构包括为液压系统供油的单向泵。执行机构包括推进液压缸、凿岩机和转钎马达。溢流阀包括先导型比例溢流阀和溢流阀，凿岩机控制阀包括先导比例减压阀、高速开关阀、先导型电磁换向阀以及单向阀，测控系统包括四组压力传感器、三组流量传感器、放大器、数据采集机卡、凿岩状态辨识系统、控制器。由电气系统对液压凿岩机的工作状态进行匹配并与对应的正常凿岩状态对比，得到系统的工作参数误差并加以修正。本发明能通过测控系统实现液压凿岩机的实时监测与控制，使凿岩机工作状态在凿岩推进过程中保持在高效的凿岩状态。

主权项

一种液压凿岩机测控系统，其特征在于，包括动力机构和与动力机构连接的执行机构、溢流阀、凿岩控制阀、电气系统；其中：执行机构包括推进液压缸、托盘、凿岩机和转钎马达，通过推进液压缸带动托盘后退，托盘与凿岩机固定连接；溢流阀包括先导比例溢流阀、溢流阀，通过调节先导型比例溢流阀，驱动执行机构的液压油路中油压成比例的增大或减小，成比例改变油路中的压力驱动执行机构；溢流阀旁接在的油路中，限制工作油压的最高压力；凿岩机控制阀包括先导比例减压阀、高速开关阀、先导型电磁换向阀及单向阀，通过对先导比例减压阀调节，执行机构的液压油路中油压成比例的增大或减小，对高速开关阀通断时间占空比和通电电流大小调节，改变进入推进油缸前后腔的平均流量；通过改变先导型电磁换向阀的通电状态，改变液压油的流动方向；电气系统包括压力传感器、流量传感器、放大器、数据采集机卡和凿岩状态辨识系统，通过在不同的油液进出口设置压力传感器和流量传感器，采集其所在位置的流量、压力并传输到数据采集卡，所得压力、流量参数与凿岩状态辨识系统的凿岩状态数据库匹配得出此时凿岩机所处的凿岩状态和凿岩状态工作参数误差，并通过控制器修正凿岩状态误差。