一种BSG电机的励磁电流调节方法

摘要

本发明提供了一种BSG电机的励磁电流调节方法，其包括以下步骤：电机控制器将转矩请求T*转化为交轴电流iq*和直轴电流id*请求；获取交轴电压uq*，同时直轴电流id*请求和霍尔电流传感器采集变换得到的id进入直轴电流调节器PI2输出直轴电压ud*获取各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动BSG电机；获取励磁电流if2，设定励磁电流if1＝N，通过电流分配器判断交轴电流iq*大于最大允许交轴电流iq*＝iqmax；获取励磁电流if1，判断是否输出if1；计算得到励磁合成电流if3，if3和霍尔电流计采集的励磁电流if做差送入调节器PI3得到得到各自功率开关管的开关状态最后经过PWM驱动调节电机励磁电流。本发明提供的BSG电机的励磁电流调节方法可以精确的调节BSU电机的励磁电流，稳定性高。

主权项

一种BSG电机的励磁电流调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：当整车控制器发出扭矩请求T*后，电机控制器将转矩请求T*送入id＝0控制模块，id＝0模块根据转矩公式T*＝1.5p×iq*(fai+L×I)将T*转化为交轴电流iq*和直轴电流id*请求，其中T*表示整车控制器扭矩请求，p表示BSG电机极对数，fai代表BSG电机永磁体磁链，LI分别表示励磁线圈电感及励磁电流；S2：交轴电流iq*请求和霍尔电流传感器采集变换得到的iq进入交轴电流调节器PI1输出交轴电压uq*，同时直轴电流id*请求和霍尔电流传感器采集变换得到的id进入直轴电流调节器PI2输出直轴电压ud*；S3：高性能微控制器将S2中得到的交轴电压uq*和直轴电压ud*送入空间矢量脉宽调制模块SVPWM得到各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动BSG电机；S4：在进行S1,S2,S3的同时电机允许输出的最大电压uref*和电机输出的合成电压sqrt(ud*^2+uq*^2)做差并送入PI调节器得到励磁电流if2；S5：，设定励磁电流if1＝N，通过电流分配器判断交轴电流iq*大于最大允许交轴电流iqmax是否为真，如果为真限制iq*＝iqmax；S6：根据转矩公式T*＝1.5p×iq*×(fai+L×if1)可以计算出励磁电流if1，如果if1＞Imax应软件限制if1＝Imax,否则结束电流分配器,输出if1；S7：励磁电流if1和if2相加得到励磁合成电流if3，if3和霍尔电流计采集的励磁电流if做差送入调节器PI3得到得到各自功率开关管的开关状态最后经过PWM驱动调节电机励磁电流。