发明名称 |
智能分拣和运输机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及快递分拣技术领域,提供了智能分拣和运输机器人,包括:智能分拣装置和运输装置,智能分拣装置与运输装置相连接;智能分拣装置包括机座、第一主板、机械手、第一红外传感器和第一驱动电机,第一车轮、机械手、第一驱动电机都安装于机座上,第一红外传感器安装于机械手上,第一主板与第一驱动电机、第一红外传感器、第一车轮相连,第一驱动电机与机械手相连;运输装置包括机箱、第二主板、第二红外传感器、第二驱动电机和第三传感器。本实用新型能够自动分拣、运输快递,减少了劳动力,降低了快递人员的工作量,节约了劳动成本,缩短了快递投放、运输过程的时间,提高工作效率,实现全自动化,装卸、分发、投递更加快速、安全。 |
申请公布号 |
CN205701478U |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201620645338.7 |
申请日期 |
2016.06.27 |
申请人 |
上海工程技术大学 |
发明人 |
蔡晔敏;宋震宇;梅凯路;李陈坤;陈铨 |
分类号 |
B07C3/00(2006.01)I;B07C3/02(2006.01)I |
主分类号 |
B07C3/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海国智知识产权代理事务所(普通合伙) 31274 |
代理人 |
潘建玲 |
主权项 |
智能分拣和运输机器人,其特征在于,包括:智能分拣装置和运输装置,并且智能分拣装置与运输装置相连接;所述智能分拣装置,包括机座、第一主板、机械手、第一红外传感器和第一驱动电机,并且所述机座底部安装有第一车轮,所述机械手、第一驱动电机都安装于机座上,所述第一红外传感器安装于机械手上,所述第一主板安装于机座内部,分别与所述第一驱动电机、第一红外传感器、第一车轮相连接,所述第一驱动电机与机械手相连接;所述运输装置,包括机箱、第二主板、第二红外传感器、第二驱动电机和第三传感器,并且所述机箱底部安装有第二车轮,所述第二红外传感器安装于机箱内部,所述第三传感器安装于机箱外壁上,所述第二主板安装于机箱底部,分别与所述第二红外传感器、第二驱动电机、第三传感器相连接,所述第二驱动电机与第二车轮相连接。 |
地址 |
201620 上海市松江区龙腾路333号 |