基于GPIO握手和EDMA的UART串口通信方法

摘要

本发明公开的基于GPIO握手和EDMA的UART串口通信方法，通过利用EDMA功能来自动完成UART收发FIFO到外部数据缓冲区之间的数据搬移，而无需CPU频繁介入；同时通过GPIO握手信号来通知接收端进行数据包的接收，并能快速的区分接收数据包的边界和自动更新下一个接收包的地址；这样就极大的提升了使用UART串口的通信效率、减少UART收发数据包时频繁地去打断CPU的处理，能提高CPU资源的利用率。同时该方案通过使用GPIO信号与对端设备进行约定，在一定程度上提升了对端设备使用UART接收的便利性，从而在整个系统层面上提升了使用UART串口通信的工作效率。

主权项

基于GPIO握手和EDMA的UART串口通信方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、指定一块收发数据的缓存；S2、当使用UART进行数据发送时，利用EDMA将待发送的数据搬移到UART的发送FIFO中，然后由UART发送给对端芯片；S3、EDMA完成数据搬移后，会产生一个中断，在中断服务程序中启动一个T毫秒的定时器；在定时器中断服务程序中通过一个标志位来告知发送端继续发送新的数据包，当数据包已经发送完毕时通知对端芯片；S4、当使用UART进行数据接收时，接收侧在UART初始化过程中配置第一个数据包的接收地址给EDMA，当UART开始进行数据接收时，一旦接收FIFO接收到的数据超过设定的阈值后，UART会产生一个EDMA事件用来通知EDMA，EDMA会自动将接收FIFO中的数据搬移到配置好的接收缓存中；双方约定，当对端设备发送完一个数据包后，对端设备会拉高GPIO N管脚，这时候GPIO N管脚产生一个上升沿事件，通过配置该GPIO N管脚的上升沿事件映射为EDMA事件，该事件会等当前的数据包接收完毕后自动更新EDMA的接收参数，自动配置好下一个数据包的接收地址；然后在EDMA更新完下一个数据包的接收参数后，会在中断服务程序中通过Post一个信号量来通知UART驱动软件对一个完整的数据包进行接收处理。