| 发明名称 | 一种离散域电流调节器的设计方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种离散域电流调节器的设计方法，包括如下步骤：根据交流电机电流内环的离散域数学模型，设计含有可调参数k的同步旋转坐标系下电流内环的离散域调节器<img file="DDA0001070906270000011.GIF" wi="139" he="70" />并针对离散域调节器<img file="DDA0001070906270000012.GIF" wi="118" he="54" />中的可调参数k，以无超调量为优化目标，根据公式计算，得到优化值<img file="DDA0001070906270000013.GIF" wi="83" he="71" />代入<img file="DDA0001070906270000014.GIF" wi="118" he="55" />即得优化的离散域调节器<img file="DDA0001070906270000015.GIF" wi="174" he="71" />消除d轴、q轴两个控制环的交叉耦合，解决了传统的线性PI调节器不能实现完全独立设计的问题，且不需要前馈解耦环节。避免了在连续域设计调节器后进行离散化所带来的误差。同时考虑了数字控制系统延迟的影响。给出了准确的控制器可调参数k的设计公式，实现电流环的阶跃响应无超调，不需要反复调试，有很好的通用性和实用性。 | ||
| 申请公布号 | CN106160613A | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
| 申请号 | CN201610638761.9 | 申请日期 | 2016.08.05 |
| 申请人 | 北方工业大学 | 发明人 | 张永昌;白宇宁;杨海涛 |
| 分类号 | H02P21/00(2016.01)I;H02P21/14(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I;H02P27/08(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/00(2016.01)I |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人 | 李莎;李弘 |
| 主权项 | 一种离散域电流调节器的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A:根据交流电机电流内环的离散域数学模型，考虑数字控制系统的一拍延迟，设计含有可调参数k的同步旋转坐标系下电流内环的离散域调节器<img file="FDA0001070906240000011.GIF" wi="142" he="71" />步骤B:针对离散域调节器<img file="FDA0001070906240000012.GIF" wi="115" he="55" />中的可调参数k，以无超调量为优化目标，根据公式计算，得到优化值<img file="FDA0001070906240000013.GIF" wi="83" he="71" />代入步骤A中的<img file="FDA0001070906240000014.GIF" wi="115" he="55" />即得优化的离散域调节器<img file="FDA0001070906240000015.GIF" wi="176" he="70" /> | ||
| 地址 | 100144 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学 | ||