用于信息物理系统的控制设备

摘要

本发明涉及计算机技术和自动控制系统领域，并且能够提高信息物理系统中的控制的质量和可靠性。所提出的设备包括数字处理器，存储器设备、三轴加速计和/或三轴陀螺仪、外部设备接口、以及用户界面连接至该数字处理器。外围处理器连接至处理器，依次地，外围处理器连接有用于控制控制对象的装备的接口的装置并且还连接有用户界面装置。

主权项

一种利用控制功能的分布及信息物理系统中的中央处理单元与外围处理单元之间的自适应调整以控制对象的器械，其特征在于包括连接至存储器单元、3轴加速计和/或3轴陀螺仪、外部设备接口、用户界面、以及所述外围处理单元的所述中央处理单元，并且，选择的所述外围处理单元能够管理控制设施，包括控制受控对象的能耗以及保护所述受控对象使其不超过能容许的电流水平的设施，并且所述外围处理单元附加地连接至所述用户界面和装备控制接口。