一种管道环焊缝行走检测装置

摘要

本发明涉及一种管道环焊缝行走检测装置，包括一环形套，所述环形套的外侧表安装有一环形导轨，所述环形导轨上设有可沿所述环形导轨作圆周运动的行走机构，所述行走机构上安装有成像检测装置，所述环形套的环形区域内通过多个支撑杆安装有一固定环，所述固定环的直径与待检测管道的外径相适应；所述支撑杆包括一套体，所述套体内通过弹簧座安装设有一弹簧，所述支撑杆与所述固定环的外壁之间设有一球体，所述球体分别与所述弹簧以及固定环的外壁相连接，所述固定环的外壁上具有适应所述球体的半圆状的限位凹槽。本发明可通过该成像检测装置在所述环形导轨上行走实现对环焊缝进成像检测，检测管道焊缝是否焊接完好，检测效率高。

主权项

一种管道环焊缝行走检测装置，其特征在于，包括一环形套，所述环形套的外侧表安装有一环形导轨，所述环形导轨上设有可沿所述环形导轨作圆周运动的行走机构，所述行走机构上安装有成像检测装置，所述环形套的环形区域内通过多个支撑杆安装有一固定环，所述固定环的直径与待检测管道的外径相适应；所述支撑杆包括一套体，所述套体内通过弹簧座安装设有一弹簧，所述支撑杆与所述固定环的外壁之间设有一球体，所述球体分别与所述弹簧以及固定环的外壁相连接，所述固定环的外壁上具有适应所述球体的半圆状的限位凹槽。