一种套袋伺服控制系统

摘要

一种套袋伺服控制系统包括：伺服系统支架、Z轴伺服组件、Y轴伺服组件、X轴伺服组件、第一同步传动组件、伺服减速电机、第二同步传动组件和真空吸盘，Z轴伺服组件与伺服系统支架连接，Y轴伺服组件与第一同步传动组件连接，X轴伺服组件设于Y轴伺服组件上，第一同步传动组件与Z轴伺服组件连接，伺服减速电机与X轴伺服组件连接，第二同步传动组件设于X轴伺服组件上，真空吸盘与X轴伺服组件连接。本实用新型采用同步带实现滑台同步分离和靠拢功能，左右两侧使用同步带实现动作同步，针对医用包装袋太薄的问题，在实现全自动化袋子的放口和收口的前提下，同时避免了传统机械中容易损坏袋子的现象。

主权项

一种套袋伺服控制系统，其特征在于，包括：伺服系统支架(100)、Z轴伺服组件(200)、Y轴伺服组件(300)、X轴伺服组件(400)、第一同步传动组件(500)、伺服减速电机(600)、第二同步传动组件(700)和真空吸盘(800)，所述Z轴伺服组件(200)与伺服系统支架(100)连接，所述Y轴伺服组件(300)与第一同步传动组件(500)连接，所述X轴伺服组件(400)设于Y轴伺服组件(300)上，所述第一同步传动组件(500)与Z轴伺服组件(200)连接，所述伺服减速电机(600)与X轴伺服组件(400)连接，所述第二同步传动组件(700)设于X轴伺服组件(400)上，所述真空吸盘(800)与X轴伺服组件(400)连接。