具有内嵌机器人控制的折弯机数控系统装置

摘要

本实用新型公开一种内嵌机器人控制的折弯机数控系统装置，折弯机数控系统装置包括数控系统、机器人、机架、滑块控制机构、滑块、上模、下模、上料架和出料站，数控系统设置在机架上，机器人设置在机架上，滑块控制机构推动滑块上下运行，上模安装在滑块上，上模的下方设置下模，下模设置在机架上，上料架安装在机架左边，出料站安装在机架右边。本实用新型通过数控系统将机器人与折弯加工统一编程和同步运动控制，使机器人成为数控折弯机的内嵌部分并取消了后档了机构，解决了现有市场上常用数控折弯机和机器人各自独立控制，需要专门的软件模拟机器人跟随折弯过程所造成使用复杂性的缺陷。

主权项

一种具有内嵌机器人控制的折弯机数控系统装置，包括上模、滑块、机架、下模和机架，所述上模安装在滑块上，所述滑块可上下滑动的设置在机架上，在所述机架上，上模的下方固定设置下模，其特征在于：还包括数控系统和用于抓取释放工件的机器人，所机器人设置在机架上，所述滑块的上下滑动和机器人的运动分别由数控系统控制。