一种平面十五杆三活动度电液混合式重型可控装载机构

摘要

一种平面十五杆三活动度电液混合式重型可控装载机构，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。所述多单元直线驱动机构由多组小功率直线驱动器进行动力输入，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足装载机构高负载作业需求；所述动臂升降机构由电传动系统驱动，相比现有液压装载机有效降低了能耗，并通过液压元件的引入，有效改善了动臂两升降支链受力不均衡的问题，提高承载稳定性；所述铲斗控制机构由于负载较小，故采用采用比较成熟的液压缸控制铲斗翻转，保证了执行机构结构紧凑性。该装载机构不仅具有能耗低、智能化水平高等特点，而且相比现有可控装载机构具有更高的承载和抗振性能，并易实现过载保护，实用性更强。

主权项

一种平面十五杆三活动度电液混合式重型可控装载机构，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构以及机架，其特征在于：所述多单元直线驱动机构包括机架、曲轴、第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一直线驱动器一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与曲轴连接，所述第二直线驱动器一端通过第三转动副与机架连接，另一端通过第四转动副与曲轴连接，所述动臂升降机构包括动臂、第一升降支链和第二升降支链，所述动臂通过第五转动副、第六转动副与机架连接，所述第一升降支链包括第一连杆、第一缸体、第一活塞杆，所述第一连杆一端与曲轴固定连接，另一端通过第七转动副与第一缸体连接，所述第一缸体通过第一移动副与第一活塞杆一端连接，所述第一活塞杆另一端通过第八转动副与动臂连接，所述第二升降支链包括第二连杆、第二缸体、第二活塞杆，所述第二连杆一端与曲轴固定连接，另一端通过第九转动副与第二缸体连接，所述第二缸体通过第二移动副与第二活塞杆一端连接，第二活塞杆另一端通过第十转动副与动臂连接，所述铲斗控制机构包括第一控制支链、第二控制支链和铲斗，所述第一控制支链包括第三缸体、第三活塞杆、第一摇臂、第一拉杆，所述第三缸体一端通过第十一转动副与机架连接，另一端通过第三移动副与第三活塞杆一端连接，所述第三活塞杆另一端通过第十二转动副与第一摇臂连接，所述第一摇臂通过第十三转动副与动臂连接，所述第一拉杆一端通过第十四转动副与第一摇臂连接，另一端通过第十五转动副与铲斗连接，所述铲斗通过第十六转动副、第十七转动副与动臂连接，所述第二控制支链包括第四缸体、第四活塞杆、第二摇臂、第二拉杆，所述第四缸体一端通过第十八转动副与机架连接，另一端通过第四移动副与第四活塞杆一端连接，所述第四活塞杆另一端通过第十九转动副与第二摇臂连接，所述第二摇臂通过第二十转动副与动臂连接，所述第二拉杆一端通过第二十一转动副与第二摇臂连接，另一端通过第二十二转动副与铲斗连接。