一种双自由度倾斜平台行走体验装置

摘要

本实用新型公开了一种双自由度倾斜平台行走体验装置，尤其涉及由于地震等事故导致建筑地板倾斜或由于风浪及事故等作用导致船舶倾斜的情况下人员疏散的体验装置，属于体验装置领域。本实用新型体验装置包括支撑框架、行走平台、液压装置、照明装置、监控装置及各装置的控制器，可对不同倾斜状况下的平台环境进行模拟，使体验人员犹如置身于真正的危机场景中体验疏散过程。本实用新型通过液压装置来实现整个体验装置的倾斜，整体结构简单可靠。倾斜角度可以通过液压装置控制器进行控制，使得体验人员体验不同倾斜程度的平台疏散过程。可以模拟平台环境的多种倾斜状态，既能分别模拟行走平台的单一横倾和纵倾情况，也可将横倾和纵倾组合用于行走平台的复合倾斜状态。

主权项

一种双自由度倾斜平台行走体验装置，其特征在于：包括支撑框架、行走平台、液压装置、照明装置、监控装置及各装置控制器，其中，支撑框架包括水平导轨、竖直导轨、竖直框架和水平框架，竖直框架和水平框架相互垂直，水平导轨固定在水平框架上，竖直导轨固定在竖直框架上；液压装置包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸；行走平台包括行走平台本体和底架，底架由在水平导轨内滑动的第一轮轴总成和竖直导轨内滑动的第二轮轴总成以及连接两个轮轴总成的两条梁组成，两条梁之间具有若干横梁，底架呈一个矩形框，第一液压缸连接在第一轮轴总成一端，第二液压缸连接在第二轮轴总成一端，行走平台本体的一侧铰接在底架右端的梁上，行走平台本体的另一侧连接第一液压缸和第二液压缸的另一端，第三液压缸和第四液压缸的一端各连接一链轮，第三液压缸和第四液压缸的另一端连接竖直框架，两条链条的一端连接竖直框架，两条链条分别绕过第三液压缸和第四液压缸的链轮后连接第二轮轴总成；照明装置用于实现行走平台本体内的照明；监控装置用于实现行走平台本体内的监控；控制器用于实现液压装置、照明装置与监控装置的控制。