摘要 |
[과제] 물품의 흡착 미스를 보다 확실하게 방지할 수가 있는 픽업 장치 및 브리스터 포장기를 제공한다. [해결 수단] 픽업 장치(23)는, 흡인 구멍(231B)을 가지는 복수의 흡착부(231A)를 외주에 구비하는 회전 드럼(231)과, 흡인 구멍(231B)에 부압을 공급하는 진공 펌프(234)를 구비한다. 흡착부(231A)가 흡착 위치(P5)에 이르기 전에, 진공 펌프(234)로부터의 부압의 공급에 의해, 흡인 구멍(231B)의 기압이, 미리 정제(5)를 흡착부(231A)에 흡착 가능한 진공압인 흡착 가능 진공압으로 된다. 그리고, 정제(5)를 흡착해야 할 흡착부(231A)는, 적어도 흡착 위치(P5)를 통과하기 전후에 걸쳐서, 흡인 구멍(231B)에 진공 펌프(234)로부터 부압이 공급된 상태로 된다. 한편, 정제(5)를 흡착하지 말아야 할 흡착부(231A)는, 흡착부(231A)가 흡착 위치(P5)를 통과하기 전에, 흡인 구멍(231B)이 대기에 개방된다. |