| 摘要 |
カプセル型内視鏡に対する誘導操作の操作性を向上させることができるカプセル型内視鏡システムおよび磁界発生装置を提供する。カプセル型内視鏡システム１は、カプセル型内視鏡１０と、カプセル型内視鏡１０を磁気誘導する磁界発生部１２と、カプセル型内視鏡１０の移動または姿勢の少なくとも一方を変更する指示の入力を受け付ける入力部１６と、被写体とカプセル型内視鏡１０における周囲との空間的な関係を検出する検出部１７２と、検出部１７２が検出した検出結果と入力部１６が受け付けた指示に基づいて、空間的な関係を維持させながらカプセル型内視鏡１０を誘導するように磁界発生部１２の誘導磁界を制御する磁界制御部１７４と、を備える。 |
