| 摘要 |
본 발명은 EV모드에서 HEV모드로 전환시 차량의 밀림을 극복할 수 있는 하이브리드 차량용 주행 제어방법에 관한 것으로, 모터를 역방향 구동하여 등판로를 후진 주행시, 모터의 동력만으로 주행이 불충분한 경우, 엔진을 시동하고 후진단 기어를 체결하며 제1클러치를 해제함과 동시에, 모터를 정방향 구동으로 전환하면서 차량에 브레이크 작동신호를 요청한 후에, 제2클러치를 결합하고, 엔진클러치를 체결하면서 차량에 브레이크 해제신호를 요청하여 모터 및 엔진의 동력에 의해 차량을 발진하도록 제어하는 하이브리드 차량용 주행 제어방법이 소개된다. |
