PP布自动切割取放件装置

摘要

本发明涉及一种PP布自动切割取放件装置，它属于纺织机械领域。本发明包括机架、辊道架、抓取机械机构一、抓取机械机构二、横移轨道、裁剪机组一、裁剪机组二和自动叠放区，辊道架固定在机架上，横移轨道设置在辊道架上，抓取机械机构一和抓取机械机构二均安装在横移轨道上，裁剪机组一位于抓取机械机构一的下方，裁剪机组二位于抓取机械机构二的下方，裁剪机组一和裁剪机组二的一侧均设有自动叠放区；抓取机械机构二与抓取机械机构一的结构相同。本发明解决切割过程产生的灰尘对布料的污染，降低设备投资和维护成本，实现切割设备和取件设备的联动，对布料切片进行自动取抓取和堆放，降低劳动成本，提高生产效率。

主权项

一种PP布自动切割取放件装置，包括机架和辊道架，所述辊道架固定在机架上，其特征在于：还包括抓取机械机构一、抓取机械机构二、横移轨道、裁剪机组一、裁剪机组二和自动叠放区，所述横移轨道设置在辊道架上，抓取机械机构一和抓取机械机构二均安装在横移轨道上，裁剪机组一位于抓取机械机构一的下方，裁剪机组二位于抓取机械机构二的下方，裁剪机组一和裁剪机组二的一侧均设有自动叠放区；抓取机械机构一包括横移小车、抓取手升降柱、升降气缸、固定臂、抓取手结构和传动机构，横移小车设置在横移轨道上，抓取手升降柱与固定臂连接，升降气缸的一端与横移小车相连，该升降气缸的另一端与固定臂相连，固定臂与横移小车连接，抓取手结构设置在抓取手升降柱的下部，传动机构与抓取手结构相连，抓取机械机构二与抓取机械机构一的结构相同；抓取手结构包括抓取手座、连接座、固定螺杆、抓取手座体立柱、同步推拉传动杆、同步旋转传动轴、旋转气缸和抓取钩，抓取手座与连接座之间通过固定螺杆连接，抓取手座体立柱与连接座连接，同步推拉传动杆的一端与旋转气缸相连，该同步推拉传动杆的另一端与同步旋转传动轴相连，旋转气缸与连接座固定，抓取钩设置在抓取手座体立柱的下部。