一种基于图像识别检测的自动化生产线及其工作方法

摘要

本发明涉及一种基于图像识别检测的自动化生产线及其工作方法，其中，本自动化生产线包括：控制模块，与该控制模块相连的环形图像检测装置和机械拾取臂；环形图像检测装置包括：两摄像头、套设于工件传输机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕工件传输机构传输的被测工件转动，以调整拍摄姿态；当识别出被测工件具有瑕疵后，控制模块控制机械拾取臂将该被测工件拾取；本发明通过环形图像检测装置提高了工件检测效率，并且可以获取被测工件的多角度图像影像，检测更加全面、灵活，并在识别瑕疵工件后，自动将该瑕疵工件拾取，提高生产效率。

主权项

一种自动化生产线，其特征在于，包括：控制模块，与该控制模块相连的环形图像检测装置和机械拾取臂；所述环形图像检测装置包括：两摄像头、套设于工件传输机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕工件传输机构传输的被测工件转动，以调整拍摄姿态；当识别出被测工件具有瑕疵后，所述控制模块控制机械拾取臂将该被测工件拾取。