一种外置反馈控制的3D激光扫描装置

摘要

一种外置反馈控制的3D激光扫描装置，包括激光器，汇聚透镜，散射透镜，扫描振镜，遮挡窗控制系统，反馈系统，激光器出光后投射在汇聚透镜上，汇聚透镜出光后投射在散射透镜上，散射透镜出光后投射在扫描振镜上，控制系统用于控制激光器和扫描振镜，所述扫描振镜位于散射透镜出光线激光束腰处，反馈系统设置在扫描振镜的斜上方，接收扫描振镜的反射光线，与控制系统相连反馈控制振镜工作。本实用新型由于接收光信号进行调制，所设反馈系统可以监测超过10M/S的震动，完全覆盖3D激光扫描装置10K/S的工作频率，彻底实现了对扫面振镜工作状态的实时监控，从而大大提高了激光扫描模组的精度。

主权项

一种外置反馈控制的3D激光扫描装置，包括激光器，汇聚透镜，散射透镜，扫描振镜，遮挡窗控制系统，反馈系统，激光器出光后投射在汇聚透镜上，汇聚透镜出光后投射在散射透镜上，散射透镜出光后投射在扫描振镜上，控制系统用于控制激光器和扫描振镜，其特征在于，所述扫描振镜位于散射透镜出光线激光束腰处，反馈系统设置在扫描振镜的斜上方，接收扫描振镜的反射光线，与控制系统相连反馈控制振镜工作。