多工位多形式循环输送装置及方法

摘要

本发明提供四种形式多工位循环输送装置及方法，包括四种形式：各并行工位布置成圆形时其主轴传动机构有纵向升降独立驱动（1）、横向伸缩独立驱动（2）两种方式；各并行工位布置成跑道形时其主轴传动机构有纵向升降独立驱动（3）、主轴传动机构横向伸缩独立驱动（4）两种方式。前两种方式的设备中内模吸风装夹装置（32）与主轴传动机构（31）相连，且两者垂直或水平安装在转盘部分（20）的四周，由第一驱动装置(208)驱动，用于实现圆周循环加工；后两种方式的设备中内模吸风装夹装置（32）与主轴传动机构（31）相连，且两者垂直或水平安装在跑道形导轨（51）的周围，由第二驱动装置(209)驱动，用于实现跑道型循环加工。

主权项

一种多工位多形式循环输送装置，其特征在于：包括多个循环单元A/B（031、032），所述循环单元A/B（031、032）包括内模吸风装夹装置（32）及与其相连的主轴传动机构（31），该装置可设置四种独立驱动形式：形式一，各并行工位布置成圆形且主轴传动机构纵向升降独立驱动（1）；形式二，各并行工位布置成圆形且主轴传动机构横向伸缩独立驱动（2）；形式三，各并行工位布置成跑道形且主轴传动机构纵向升降独立驱动（3）；形式四，各并行工位布置成跑道形且主轴传动机构横向伸缩独立驱动（4）。