马达控制装置及动力转向装置

摘要

本发明提供一种能够抑制磁传感器的检测精度下降的马达驱动装置及动力转向装置。将与磁铁(45)一体旋转的磁性材料制的磁铁架(38)设置在与磁传感器(17)对置设置的磁铁(45)的外周侧。

主权项

一种马达控制装置，其特征在于，具有：壳体，其具有马达单元收纳部和控制基板收纳部；马达轴，其设置在所述马达单元收纳部内并被旋转自如地支承；马达转子，其以与所述马达轴一体旋转的方式设置在所述马达单元收纳部内；马达定子，其设置在所述马达单元收纳部内，通过被通电而对所述马达转子进行旋转驱动；电力供给部，其设置在所述控制基板收纳部内，并向所述马达定子供给电力；电力供给线，其连接所述马达定子和所述电力供给部，将来自所述电力供给部的电力供给到所述马达定子；磁铁，其设置在所述马达轴的一对端部中的所述控制基板收纳部侧，在夹着所述马达轴的旋转轴而对置的位置上具有N极和S极；磁传感器，其设置在所述控制基板收纳部内的与所述磁铁对置的位置上，通过检测伴随着所述马达轴旋转的所述磁铁的磁场的大小或方向的变化，来检测与所述马达轴一体旋转的所述马达转子的旋转角；电力控制部，其设置在所述控制基板收纳部内，基于所述马达转子的旋转角来控制从所述电力供给部向所述马达定子供给的电力；由磁性材料形成的磁铁侧遮蔽部件，当以所述马达轴的旋转轴为基准时，其处于所述磁铁的外周侧，并被设置成与所述磁铁一体旋转。