电磁式塑料材料高速动态拉伸机的运动控制系统和方法

摘要

本发明公开一种电磁式塑料材料高速动态拉伸机的运动控制系统和方法。所述系统包括上位机、控制器、控制对象——拉伸机中的线性双轴磁轴式直线电机、外围电路。所述方法包括以下步骤：系统上电，运动控制系统初始化；伺服电机缓慢提升，试件夹持；再直线电机进行加速；直线电机加速至设定速度，进入匀速状态，完成试件匀速拉伸；当拉伸位移达到设定值，系统进行两级减速，停止于结束状态。该运动控制以线性磁轴直线电机为激发源，采用转矩闭环控制测量运动速度。拉伸运动控制中，最关键的匀速控制遵循指定输出方程，并采用能量补偿算法弥补电磁式直线电机运动过程中电磁能量消耗，再通过正弦位置补偿和位置点位置补偿减少因能量补偿造成的激振和波动。

主权项

一种电磁式塑料材料高速动态拉伸机的运动控制系统，包括上位机(2)、控制器(1)、控制对象——拉伸机中的线性双轴磁轴式直线电机(4)、外围电路(3)；其特征在于：所述上位机(2)经控制器(1)连接控制对象(4)，并连接外围电路(3)；控制器(1)根据上位机(2)设定的速度曲线要求，改变其中的一个伺服驱动器(1‑3)的输入电压值模拟量，修正设定力矩，实现控制对象——拉伸机中的线性双轴磁轴式直线电机(4)闭环控制。