一种物料拆包转运装置

摘要

本实用新型提供了一种物料拆包转运装置，包括：机架、挡板、旋转工作台、电机、吸盘、直线气缸、气动多行程切割装置、气动两点间摆动抓取机械手。本实用新型所述的物料拆包转运装置，可自动将物料包装拆开，并将物料转运至指定工位。

主权项

一种物料拆包转运装置，包括：机架(1)、挡板(2)、旋转工作台(3)、第一电机(4)、第一吸盘(5)、第一直线气缸(6)、气动多行程切割装置(7)、气动两点间摆动抓取机械手(8)，其特征在于：气动多行程切割装置(7)包括：刀头(9)、弹簧(10)、刀头安装板(11)、直线气缸I(12)、直线气缸II(13)、滑轨(14)、滑块(15)、丝杠(16)、丝母(17)、安装板(18)、第二电机(19)、连接板(20)；其中气动多行程切割装置(7)中的第二电机(19)输出端与丝杠(16)连接，丝母(17)固定在一侧的安装板(18)上，丝杠(16)安装在机架(1)上，丝杠(16)与丝母(17)螺纹连接；两侧滑轨(14)平行安装在机架(1)上；滑块(15)安装在安装板(18)上，滑块(15)与滑轨(14)滑动连接；直线气缸I(12)固定在安装板上，直线气缸I(12)的输出端与直线气缸II(13)连接，直线气缸II(13)的输出端与刀头安装板(11)连接；弹簧(10)一端安装在刀头安装板(11)上，另一端安装刀头(9)；气动两点间摆动抓取机械手(8)包括：第二直线气缸(21)、摆动气缸(22)、摆动杆(23)、吸盘连接杆(24)、第二吸盘(25)；其中气动两点间摆动抓取机械手(8)中的第二直线气缸(21)固定 在机架(1)上，可在0‑360°内摆动，摆动范围覆盖旋转工作台(3)，其中摆动气缸(22)与第二直线气缸(21)的输出端连接；摆动气缸(22)输出端与摆动杆(23)一端连接；摆动杆(23)另一端与吸盘连接杆(24)连接，第二吸盘(25)固定在吸盘连接杆(24)末端；吸盘连接杆(24)与第二直线气缸(21)运动轨迹平行；气动多行程切割装置(7)为对称结构，左右两侧对称位置分别有一刀头(9)，两刀头(9)相对；旋转工作台(3)安装在机架(1)上，位于气动多行程切割装置(7)两刀头(9)之间；气动两点间摆动抓取机械手(8)安装在机架(1)上，其执行端位于旋转工作台(3)上方。