汽车底盘防撞装置和方法及汽车

摘要

本发明涉及汽车底盘防撞装置和方法及汽车。所述汽车底盘防撞装置包括：路面信息获取模块，其配置成获取表示目标路面上的凸部的最高点和/或凹部的最低点和路面之间的距离的第一值；比较判定模块，其配置成将所述第一值与表示汽车底盘相对于当前路面的高度的第二值和表示汽车底盘所能升高到的最大高度的第三值进行比较，第三值大于或等于第二值；和防撞处理模块，其配置成：i)当比较判定模块判定为第一值在第二值和第三值之间时，控制汽车底盘升高至大于第一值的高度；以及ii)当比较判定模块判定为第一值在第三值以上时，向驾驶员发出可能发生底盘碰撞的警告。本发明还提供了一种对应的汽车底盘防撞方法和汽车。

主权项

一种汽车底盘防撞装置，包括：路面信息获取模块，所述路面信息获取模块配置成获取表示目标路面上的凸部的最高点和/或凹部的最低点和路面之间的距离的第一值；比较判定模块，所述比较判定模块配置成将所述第一值与表示汽车底盘相对于当前路面的高度的第二值和表示汽车底盘所能升高到的最大高度的第三值进行比较，所述第三值大于或等于所述第二值；和防撞处理模块，所述防撞处理模块配置成：i)当所述比较判定模块判定为所述第一值在所述第二值和所述第三值之间时，控制汽车底盘升高至大于所述第一值的高度；以及ii)当所述比较判定模块判定为所述第一值在所述第三值以上时，向驾驶员发出可能发生底盘碰撞的警告。