基于横梁式仓储货架的高密度仓储系统和存取货物方法

摘要

本发明涉及一种基于横梁式仓储货架的高密度仓储系统和存取货物方法，该系统包括横梁式仓储货架、安装在横梁式仓储货架上的货物托盘、机器人叉车和机器人导航定位装置，机器人叉车为非轨道式的横向存取货物的机器人叉车，横向存取货物装置为带有双激光头的横向存取货物装置，横梁式仓储货架为存货取货双定位仓储货架，货物托盘为单侧双孔钩取式货物托盘。本发明通过横向存取货物的机器人叉车在存取货物时用横向存取或代替转弯存取，有效节省了仓储巷道面积，满足了高密度仓储系统巷道面积最小化的需求；用机器人叉车横向存取装置的横向移动代替车轮的横向移动，解决了因车轮不能横向移动致使高空作业进行横向纠偏效率低的难题。

主权项

一种基于横梁式仓储货架的高密度仓储系统，包括横梁式仓储货架、安装在横梁式仓储货架上的货物托盘、机器人叉车和机器人导航定位装置，所述机器人叉车为非轨道式的横向存取货物的机器人叉车，该机器人叉车包括一端安装在机器人叉车上的升降滑槽内的横向存取货物装置，其特征在于：所述横向存取货物装置为带有车体姿态检测机构的横向存取货物装置，该车体姿态检测机构用于测量机器人叉车的倾斜角度；所述横梁式仓储货架为存货取货双定位仓储货架，所述货物托盘为单侧双孔钩取式货物托盘。