发明名称 |
立体转塔快递分拣系统 |
摘要 |
立体转塔快递分拣系统,包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置;转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器;分拣器包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B。竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外;水平上转盘上设有一个包裹下落口;水平扫盘相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位;步进电机A驱动竖直内转轴转动;步进电机B驱动竖直外转轴转动;多个包裹接收器环绕竖直外转轴成一圈布置。本发明优点在于,相比现有的自动分拣系统,其占地面积小,智能化程度高,分拣效率高。 |
申请公布号 |
CN106076856A |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201610417812.5 |
申请日期 |
2016.06.13 |
申请人 |
南华大学 |
发明人 |
胡良斌;高丽娟;彭聪;邓健;王浩然 |
分类号 |
B07C3/06(2006.01)I;B07C3/08(2006.01)I;B65G47/48(2006.01)I |
主分类号 |
B07C3/06(2006.01)I |
代理机构 |
衡阳市科航专利事务所 43101 |
代理人 |
刘政旺 |
主权项 |
立体转塔快递分拣系统,其特征是:包括主控计算机(1)、包裹信息录入装置(2)、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置;包裹信息录入装置(2)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接;输送带装置包括输送带(31)及驱动输送带运转的驱动机构A;包裹推送装置包括推送手(41)、包裹感应器(43)及驱动推送手运动的驱动机构B;推送手(41)位于输送带(31)上方;驱动机构B与主控计算机(1)电连接;包裹感应器(43)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接;转塔分拣装置包括分拣器(51)和多个包裹接收器;分拣器(51)包括竖直内转轴(511)、竖直外转轴(512)、水平扫盘(514)、水平上转盘(513)、下底座(516)、外罩(515)、步进电机A(517)及步进电机B(518);竖直外转轴(512)呈套筒形,其活动套装在竖直内转轴(511)外,并在轴向上被定位;竖直内转轴(511)上下两端分别活动安装在外罩(515)和下底座(516)上,并在轴向上被定位;水平上转盘(513)与竖直外转轴(512)固接并位于下底座(516)上端,其上设有一个包裹下落口(5131);水平扫盘(514)与竖直内转轴(511)固接并位于水平上转盘(513)的上端,其上设有至少两条扫臂(5141),相邻的两条扫臂(5141)之间形成容纳包裹的工位;外罩(515)直接或间接与下底座(516)固接,其将水平扫盘(514)和水平上转盘(513)笼罩在内,其上端设有包裹进口(5151),其下端设有包裹出口(5152);步进电机A(517)直接或间接固定安装在下底座(516)上并与竖直内转轴(511)关联以驱动竖直内转轴(511)转动;步进电机B(518)直接或间接固定安装在下底座(516)上并与竖直外转轴(512)关联以驱动竖直外转轴(512)转动;步进电机A(517)和步进电机B(518)分别与主控计算机(1)电连接;包裹接收器位于水平上转盘(513)的下端,多个包裹接收器环绕竖直外转轴(512)成一圈布置。 |
地址 |
421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号南华大学 |