发明名称 一种加弹机封箱槽的自动清洗装置
摘要 本发明涉及了一种加弹机封箱槽的自动清洗装置,将将加弹机的热封箱上与槽底面相对的上平面定义为面一,将热封箱上与面一相邻的垂直面定义为面二,将封箱的长度方向定义为前后,将封箱槽的深度方向定义为上下,将封箱的宽度方向定义为左右,其特征在于,包括行走部件、导轨滑块组件、升降部件、清洗刷部件和清洗液喷头。本发明的优点:解决清洗作业的自动化,提高了劳动效率,极大的降低了工人的劳动强度;由于清洗过程有液体进入设备,全部采用气动技术,更安全可靠;装置可以自动适应封箱槽表面在长度方向具有一定曲率的工况,可以做到钢刷始终接触待清洗表面;在封箱槽的长度方向的槽表面都可以得到有效清洗,不存在钢刷清洗达不到的区域段。
申请公布号 CN106076896A 申请公布日期 2016.11.09
申请号 CN201610393987.7 申请日期 2016.06.06
申请人 东华大学 发明人 丁彩红;何龙;余泽昊;宁云峰;张耀;夏文
分类号 B08B1/00(2006.01)I;B08B3/08(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I 主分类号 B08B1/00(2006.01)I
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 翁若莹;柏子雵
主权项 一种加弹机封箱槽的自动清洗装置,将加弹机的热封箱上与槽底面相对的上平面定义为面一,将热封箱上与面一相邻的垂直面定义为面二,将封箱的长度方向定义为前后,将封箱槽的深度方向定义为上下,将封箱的宽度方向定义为左右,其特征在于,包括行走部件(2)、导轨滑块组件(3)、升降部件(4)、清洗刷部件(6)和清洗液喷头(5),其中:行走部件(2)用于带动整个装置前后行走,包括上安装板(21)和两组位移机构一,两组位移机构一固定安装在上安装板(21)的内侧面,每组位移机构一上固定连接有一组位移机构二,两组位移机构一交替地带动其上的位移机构二前后移动,每组位移机构二上均固定连接有吸爪组件一,由位移机构二带动其上的吸爪组件一左右移动,当吸爪组件一向一个方向移动到位后,吸爪组件一上的吸盘真空吸附在面二,当吸爪组件一向另一个方向移动到位后,吸爪组件一上的吸盘离开面二;升降部件(4)用于带动清洗刷部件(6)上下移动,包括升降气缸(42)、下安装板(41)、吸爪组件二和喷头安装座(44),吸爪组件二和喷头安装座(44)固定安装在下安装板(41)上,升降气缸(42)固定安装在所述上安装板(21)的一面上,带动下安装板(41)上下移动,当下安装板下降到位后,吸爪组件二上的吸盘真空吸附在面一,清洗刷部件(6)紧贴热封箱(1)的底部槽表面,当下安装板(41)上升到位后,吸爪组件二上的吸盘离开面一,清洗刷部件(6)上升并离开热封箱(1)的底部槽表面;清洗刷部件(6)用于对底部槽表面进行清洗,固定安装在所述下安装板(41)的一面,包括前后往复驱动机构,由前后往复驱动机构带动至少一组钢刷组件同时前后往复运动,每组钢刷组件又由一个摆动驱动机构带动往复摆动;导轨滑块组件(3)有两组,用于升降部件(4)及安装其上的清洗部件(6)做上下运动的导向,每组包括导轨(31)、滑块(32)和滑块安装板(33),导轨(31)固定安装在所述上安装板(21)的一面,滑块(32)通过滑块安装板(33)固定安装在所述下安装板(41)上;清洗液喷头(5)用于在整个清洗过程中持续对清洗部位喷射清洗液,固定安装在所述喷头安装座(44)上,清洗液喷头的喷嘴伸入所述槽部内。
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