| 主权项 |
一种圆盘式冲压自动上料机，其特征在于:包括送料机构、上料机构、分料机构以及抓料机构；所述送料机构包括固定底座(1)、转动设置在该固定底座(1)上的送料板(2)以及第一驱动装置，所述送料板(2)上水平设置有若干个用于放置物料的送料工装(3),且所述送料工装(3)呈圆盘式排列，所述第一驱动装置用于驱动所述送料工装(3)内的物料水平转动至上料口(7)的正下方；所述上料机构包括用于顶推物料的上料杆(4)、驱动该上料杆(4)竖直上下移动的第二驱动装置；所述分料机构包括水平设置的分料板(5)以及M个设置在该分料板(5)上且呈同磁性的磁铁块(6)，M为1‑100的自然数，所述分料板(5)上开有上料口(7)，所述磁铁块(6)围绕该上料口(7)环形设置，所述分料板(5)上设置有用于检测所述磁铁块(6)之间是否存在物料的第一检测装置(8)，所述上料杆(4)位于所述送料工装(3)的下方,且与所述上料口(7)保持竖直对齐；所述抓料机构位于所述上料口(7)的上方，包括水平移动的抓料装置、驱动该抓料装置水平移动的第三驱动装置、驱动所述抓料装置竖直上下移动的第四驱动装置以及用于检测抓料装置是否存在物料的第二检测装置（9）。 |
