| 主权项 |
一种波动齿轮装置，其特征在于包括：刚性内齿轮；杯形的柔性外齿轮，所述柔性外齿轮具有能够偏转成非圆形形状的圆筒形部件、从所述圆筒形部件的后开口端径向向内延伸的隔膜和形成于所述隔膜的内周边或外周边上的圆盘形或环形轴套；波动发生器，所述波动发生器安装在朝向所述圆筒形部件的前开口端的一侧上的外齿形成部分的内部上，所述波动发生器使所述圆筒形部件偏转成非圆形形状，使得所述柔性外齿轮与所述刚性内齿轮部分地啮合，并且所述波动发生器使所述两个齿轮之间的啮合位置在周向上移动；分隔机构，所述分隔机构与所述柔性外齿轮一体地旋转，并将所述圆筒形部件中的内部空间分隔成在朝向所述波动发生器的一侧上的前内部空间和在朝向所述隔膜的一侧上的后内部空间；输出凸缘；保持构件；以及紧固螺栓，所述紧固螺栓用于将所述保持构件、所述轴套和所述输出凸缘紧固在所述轴套被夹在所述保持构件和所述输出凸缘之间的状态中，其中所述分隔机构具有能够随所述圆筒形部件弹性变形的弹性体，所述保持构件具有用于支撑所述弹性体的支撑部分，在所述支撑部分的外周面上且沿所述支撑部分的所述外周面形成有圆形凹槽，所述弹性体安装在所述圆形凹槽中，并且所述弹性体位于所述波动发生器和所述隔膜之间的位置处，并且保持沿所述弹性体的整个圆周与所述圆筒形部件的内周面接触的状态。 |
