一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车

摘要

一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车，由电控箱、梳齿承载板、升降盘机构、机体支撑架和调向机构构成，其中升降盘机构至少为8个，按两列多排对称安置在机体支撑架的固定底板设有的升降盘固定孔中；梳齿承载板的下平面设有若干凸起的柱状体，通过柱状体安装在所述机体支撑架的固定底板上平面设有的梳齿固定孔中；调向机构对应升降盘机构内侧安置在机体支撑架的固定底板设有的调向电机固定孔中与升降盘机构啮合连接；电控箱设置在机体支撑架的一端，分别与升降盘机构和调向机构电连接并实现对其的控制。本发明采用升降盘机构与调向机构相配合，实现了小车全方位移动和机体的升降，具有设计科学，结构合理，运动灵活和承载能力大的优点。

主权项

一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车，主要由电控箱、梳齿承载板、升降盘机构、机体支撑架和调向机构构成，其特征在于：所述升降盘机构至少为4个，按两列多排对称安置在所述机体支撑架的固定底板设有的升降盘固定孔中；所述梳齿承载板的下平面设有若干凸起的柱状体，通过柱状体安装在所述机体支撑架的固定底板上平面设有的梳齿固定孔中；所述调向机构对应所述升降盘机构内侧安置在所述机体支撑架的固定底板设有的调向电机固定孔中，与所述升降盘机构啮合连接；所述电控箱设置在所述机体支撑架的一端，分别与所述升降盘机构和所述调向机构电连接并实现对其的控制。