电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手

摘要

本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手，该电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手包括笔形气缸、导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝、顶头夹块和气缸安装板，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过气缸安装板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动夹紧工件。

主权项

一种电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的顶头机械夹手包括笔形气缸、导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝、顶头夹块和气缸安装板，所述气缸安装板上安装有笔形气缸，气缸安装板下平面安装有竖直的导向块固定板，导向块固定板上安装有齿条导向块，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过气缸安装板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝，限位螺丝的头部对着齿条导向块侧端，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。