发明名称 窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法
摘要 一种窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法,通过监控终端实时采集碾压机的定位数据及激振力数据,并通过ZIGBEE坝区无线通讯网络及Internet网络传输至总控中心服务器端;总控中心服务器端实时分析定位数据的精度,根据分析结果通过Internet网络及ZIGBEE坝区无线通讯网络控制定位补偿站内的智能全站仪,采用智能全站仪跟踪碾压机的定位数据确保碾压机定位精度满足需求,现场分控站或总控中心监控终端计算机读取服务器端的碾压机定位数据及激振力数据,实时生成及显示监控结果,供现场监理和施工人员使用以对大坝填/浇筑碾压施工质量进行实时监控和管理。本发明确保碾压机械定位精度和大坝碾压施工质量实时监控系统能够正常运行和使用。
申请公布号 CN103941679B 申请公布日期 2016.10.26
申请号 CN201410123677.4 申请日期 2014.03.28
申请人 天津大学 发明人 钟登华;崔博;杨晋生;刘玉玺
分类号 G05B19/418(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人 杜文茹
主权项 一种窄深河谷大坝填/浇筑碾压施工质量实时监控方法,其特征在于,通过安装于碾压机上的监控终端实时采集碾压机的定位数据及激振力数据,并通过ZIGBEE坝区无线通讯网络及Internet网络传输至总控中心服务器端;总控中心服务器端实时分析定位数据的精度,判断GNSS定位精度是否满足精度要求,然后根据分析结果通过Internet网络及ZIGBEE坝区无线通讯网络控制定位补偿站内的智能全站仪,采用智能全站仪跟踪碾压机的定位数据替代受窄深河谷地形因素制约而定位精度不能满足需求的GNSS定位数据,确保碾压机定位精度满足需求,现场分控站或总控中心监控终端计算机读取服务器端的碾压机定位数据及激振力数据,实时生成及显示监控结果,供现场监理和施工人员使用以对大坝填/浇筑碾压施工质量进行实时监控和管理,具体包括如下步骤:(1)开启总控中心服务器端;(2)实时接收各碾压机GNSS定位数据及激振力数据;(3)判断是否开始对碾压仓面进行实时监控,否,进入步骤(2),是,进入步骤(4);(4)服务器端实时分析各碾压机的GNSS定位数据,并判断碾压机GNSS定位数据精度是否满足要求,是,进入步骤(5),否则进入步骤(6);(5)判断是否已有智能全站仪跟踪安装在所述碾压机上的360<sup>°</sup>全向棱镜,进行定位补偿,是,进入步骤(7),否则进入步骤(11);(6)判断是否已有智能全站仪跟踪安装在所述碾压机上的360<sup>°</sup>全向棱镜,进行定位补偿,是,进入步骤(9),否则进入步骤(8);(7)停止定位补偿,取消智能全站仪跟踪该台碾压机;(8)启用智能全站仪,搜索并锁定安装在碾压机上的360°全向棱镜,开启定位补偿;(9)服务器端实时接收、存储智能全站仪定位数据;(10)现场分控站或总控中心监控终端计算机实时读取智能全站仪定位数据和激振力数据;(11)现场分控站或总控中心监控终端计算机实时读取GNSS定位数据和激振力数据;(12)现场分控站或总控中心监控终端计算机实时生成及显示监控结果;(13)判断碾压仓面碾压施工是否结束,是,结束对该仓面进行实时监控,否则返回步骤(3)。
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