一种抑制活塞倾斜的方法

摘要

本发明实施例公开了一种抑制活塞倾斜的方法，包括：获取导轮端板在活塞行程上的第一实际受力值；根据所述导轮端板的第一实际受力值，计算并显示导轮的第二实际受力值；计算所述第二实际受力值与预设受力曲线上对应的值之间的差值，为第一差值；根据所述第一差值，控制电动驱动系统改变加力顶杆运动方向，调整所述加力顶杆对所述导轮端板施加的压力；获取导轮在活塞行程上的第三实际受力值；计算所述第三实际受力值与预设受力曲线上对应的值之间的差值，为第二差值；根据所述第二差值，控制所述电动驱动系统改变所述加力顶杆的运动状态。所述方法能够在活塞发生倾斜时最大发挥抑制活塞倾斜、驱使活塞恢复水平的能力，进而避免所引发的安全事故。

主权项

一种抑制活塞倾斜的方法，其特征在于，包括：获取导轮端板(9)在活塞行程上的第一实际受力值；根据所述导轮端板(9)的第一实际受力值，计算并显示导轮(7)的第二实际受力值；计算所述第二实际受力值和预设受力曲线上与所述第二实际受力值相对应的值之间的差值，为第一差值；根据所述第一差值，控制电动驱动系统(15)改变加力顶杆(12)运动方向，调整所述加力顶杆(12)对所述导轮端板(9)施加的压力；获取所述导轮(7)在活塞行程上的第三实际受力值；计算所述第三实际受力值和预设受力曲线上与所述第三实际受力值相对应的值之间的差值，为第二差值；根据所述第二差值，控制所述电动驱动系统(15)改变所述加力顶杆(12)的运动状态。