发明名称 |
一种地质钻探钻杆自动移摆装置 |
摘要 |
本发明公开了一种地质钻探钻杆自动移摆装置,包括桅杆、滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构;所述桅杆上设置有沿着桅杆轴向的导轨;所述滑动平台安装在导轨上且可沿所述导轨移动;所述升降驱动机构与所述滑动平台驱动连接;所述旋转机构一端安装在所述滑动平台上,所述钻杆抓取机构安装在所述旋转机构的另一端。本发明的有益效果是:通过滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构实现钻杆全方位旋转及沿桅杆上下移动,实现起下钻工序的自动化,节约人力资源;采用全电动的驱动方式,在野外作业中能源供应问题更易解决,可以适应较为恶劣的环境,且结构简单,便于维护。 |
申请公布号 |
CN106050168A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201610587920.7 |
申请日期 |
2016.07.25 |
申请人 |
中国地质大学(北京) |
发明人 |
胡远彪;刘宝林;王晓龙;王田青 |
分类号 |
E21B19/14(2006.01)I |
主分类号 |
E21B19/14(2006.01)I |
代理机构 |
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 |
代理人 |
刘洪勋 |
主权项 |
一种地质钻探钻杆自动移摆装置,其特征在于,包括桅杆、滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构;所述桅杆上设置有沿着桅杆轴向的导轨;所述滑动平台安装在导轨上且可沿所述导轨移动;所述升降驱动机构与所述滑动平台驱动连接;所述旋转机构一端安装在所述滑动平台上,所述钻杆抓取机构安装在所述旋转机构的另一端。 |
地址 |
100083 北京市海淀区学院路29号 |