一种自动调整焊枪高度及左右位置的焊缝跟踪系统

摘要

本实用新型公开了一种自动调整焊枪高度及左右位置的焊缝跟踪系统，其包括焊机、与焊机连接的焊枪、以及焊枪位置调整装置；所述焊机包括焊机电路主板模块、焊机控制系统模块、所述焊机控制系统模块具有电弧弧长计算模块，所述焊机电路主板模块与所述电弧弧长计算模块之间分别连接有电流取样模块与电压取样模块，所述电流取样模块的输入端以及电压取样模块的输入端还与所述焊枪的输入端连接；所述焊枪位置调整装置具有位置调整执行机构，所述焊枪设置于该位置调整执行机构上，所述焊机控制系统模块通过以电机控制模块与所述位置调整执行机构连接。本实用新型中的焊缝跟踪系统具有结构简单、响应速度快、焊缝跟踪的精确度高等优点。

主权项

一种自动调整焊枪高度及左右位置的焊缝跟踪系统，包括焊机、与焊机连接的焊枪、以及焊枪位置调整装置，所述焊枪设置于焊枪位置调整装置上，其特征在于：所述焊机包括焊机电路主板模块、焊机控制系统模块、所述焊机控制系统模块具有电弧弧长计算模块，所述焊机电路主板模块与所述电弧弧长计算模块之间分别连接有电流取样模块与电压取样模块，所述电流取样模块的输入端以及电压取样模块的输入端还与所述焊枪的输入端连接；所述焊枪位置调整装置具有位置调整执行机构，所述焊枪设置于该位置调整执行机构上，所述焊机控制系统模块通过以电机控制模块与所述位置调整执行机构连接。