手术机器人系统

摘要

一种手术机器人系统，包括：手术机器人本体；第一动力源，连接在本体，用于提供被本体控制的驱动力；第一机械臂，连接在本体，从第一动力源接收驱动力而进行动作；机器人器械（robotic instrument），安装在第一机械臂，从第一动力源接收驱动力进行动作；第二动力源，连接在本体，用于提供被本体控制的驱动力；手持式器械（handheld instrument），从第二动力源接收驱动力进行动作，并由使用者以手动进行操作。通过在手术机器人追加能够向单独的器械提供驱动力的驱动源，当要追加使用手持式器械时，能够直接从手术机器人接收动力源，并且追加的器械通过与机器人进行通信，能够被机器人控制，根据追加动力源的规格制作的手持式器械可以像机器人安装用器械一样使用，其结果，能够提高手术机器人的应用性和扩展性。

主权项

一种手术机器人系统，其特征在于，包括：手术机器人本体；第一动力源，连接在所述本体上，用于提供被所述本体控制的驱动力；第一机械臂，连接在所述本体上，从所述第一动力源接收驱动力而进行动作；机器人器械，安装在所述第一机械臂上，从所述第一动力源接收驱动力而进行动作；第二动力源，连接在所述本体上，用于提供被所述本体控制的驱动力；手持式器械，从所述第二动力源接收驱动力而进行动作，并由使用者以手动进行操作，同时通过与所述本体的通信而由所述本体统一控制，从而与所述机器人器械联动地被操作、控制。