一种具有轨道保护的焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种具有轨道保护的焊接装置,结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；线路统一安装在线路保护套，线路保护套随着设备运行在引导槽内缩放，通过线路保护套设计保护线路，确保在使用过中，线路的安全，防止线路磨损。

主权项

一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述焊接装置包括机架（1）、控制系统柜（2）及位移控制系统；所述机架（1）的上表面安装有联轴器（4）；所述联轴器（4）上安装有旋转电机（3）；所述旋转电机（3）通过联轴器（4）和焊接抓手（13）的转轴连接；所述机架（1）的侧面安装有控制系统柜（2）；所述位移控制系统包括水平横梁（9）和纵向横梁（10）；所述水平横梁（9）的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机（5）；所述水平位移电机（5）的转动轴和水平位移螺杆（8）连接；所述水平位移螺杆（8）一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆（8）另一端和水平横梁（9）的尾端转动轴承连接；所述水平横梁（9）一侧的两边设置有移动导轨（14）；所述移动导轨（14）和连接桥架（6）连接；所述连接桥架（6）和水平位移螺杆（8）配合连接；所述连接桥架（6）上固定安装有纵向横梁（10）；所述纵向横梁（10）的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机（7）；所述纵向位移电机（7）的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁（10）底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂（12）配合连接；所述焊接臂（12）和纵向横梁（10）一面的两侧的移动导轨（14）配合连接；所述焊接臂（12）的前端设置有焊接夹头（11）；所述纵向横梁（10）的侧面安装有保护轨道；所述保护轨道包括牵引轨道（10‑1）、保护轨道支架（10‑2）、限位架（10‑3）、移动座（10‑4）、移动座滚轮（10‑5）、保护套安装座（10‑6）、线路保护套（10‑7）、引导槽（10‑8）、连接架（10‑9）；所述保护轨道支架（10‑2）和纵向横梁（10）的侧面水平连接；所述保护轨道支架（10‑2）上表面的两侧设置有牵引轨道（10‑1）；所述牵引轨道（10‑1）和移动座滚轮（10‑5）配合连接，所述移动座滚轮（10‑5）安装在移动座（10‑4）的两侧；所述移动座（10‑4）的上表面同过螺栓和保护套安装座（10‑6）连接；所述保护套安装座（10‑6）和线路保护套（10‑7）连接；所述线路保护套（10‑7）和引导槽（10‑8）活动连接；所述引导槽（10‑8）通过连接架（10‑9）和保护轨道支架（10‑2）连接；所述焊接夹头（11）和焊接臂（12）的线路安装在线路保护套（10‑7）内。