摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (16) zum Betrieb einer einen Drehgeber (10) aufweisenden elektrischen Maschine (6). Falls im geregelten Betrieb (18) ein Geberfehler (30) erkannt wird, wird auf einen gesteuerten Betrieb (34) umgeschaltet. Die Erfindung betrifft ferner einen Antrieb (2) mit einem Umrichter (4), und mit einer elektrischen Maschine (6). |