| 发明名称 | 管状插入装置 | ||
| 摘要 | 管状插入装置包括：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。 | ||
| 申请公布号 | CN103906459B | 申请公布日期 | 2016.10.19 |
| 申请号 | CN201280053010.0 | 申请日期 | 2012.10.26 |
| 申请人 | 奥林巴斯株式会社 | 发明人 | 山本英二;东条良;羽根润;长谷川润 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I;G02B23/24(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 王成坤;胡建新 |
| 主权项 | 一种管状插入装置，其特征在于，具备：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)，通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，计算出上述可挠部(3)的弯曲量的分布，并且基于该弯曲量的分布，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||