发明名称 一种无轨列车转向控制装置
摘要 本实用新型公开了一种无轨列车转向控制装置,涉及公共交通运输领域。首车铰接N节挂车车厢而成的无轨列车。首车设一对转向驱动轮的轮轴,转向驱动轮及其转向角由司机通过转向盘操控;转向盘设有与转向角度表的输入端连接的角度传感器,第k节挂车车厢设有带转向机构的转向轮,其转向角由其转向机构操控;控制器设在首车,其输入端分别连接时钟、里程表和转向角度表的输出端,输出端经光纤网络连接各挂车的转向机构的输入端。控制器同时记录时钟输出的时间t(s)、里程表输出的里程(m)和转向角度表输出的首车转向驱动轮的转向角,即可完整描述无轨列车行进轨迹,使挂车车厢转向轮与首车转向驱动轮在行进中保持同轨迹。用于无轨公共交通系统。
申请公布号 CN205652208U 申请公布日期 2016.10.19
申请号 CN201620299781.3 申请日期 2016.04.12
申请人 西南交通大学 发明人 李群湛
分类号 B62D12/02(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N 主分类号 B62D12/02(2006.01)I
代理机构 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 代理人 葛启函
主权项 一种无轨列车转向控制装置,包括首车(1)与铰接其后的挂车车厢(2),首车(1)设有转向盘(3)、时钟(4)、里程表(5);其特征在于:首车(1)设有一对转向驱动轮(6)轮轴,设有控制器(7),转向盘(3)设有与转向角度表(8)的输入端连接的角度传感器(9);挂车车厢(2)设有带转向机构(10)的一对转向轮(11);控制器(7)包括时钟(4)、里程表(5)和转向角度表(8)以及光纤网络(12);时钟(4)、里程表(5)和转向角度表(8)均具备信号输出功能,它们的信号输出端与控制器(7)的输入端相连接;控制器(7)的输出端通过光纤网络(12)与挂车车厢(2)的转向机构(10)的输入端连接。
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