一种多功能果实快速采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种多功能果实快速采摘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能果实快速采摘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种多功能果实快速采摘装置，包括有底板、收集框、缓冲橡胶块、固定板Ⅰ、电动轮、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、升降气缸Ⅰ、从动轮、推手、升降杆、电动绕线轮、拉绳Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、弹簧、夹具、伺服电机、固定板Ⅱ、支杆、采摘框、升降气缸Ⅱ、左轴承座、支撑台、丝杆、螺母、右轴承座和拉绳Ⅰ，推车的底板右侧设置有收集框。本实用新型达到了省时省力、操作方便、采摘效率高的效果，利用本实用新型进行采摘果实可以快速的采摘完，而且又不会弄坏果实。

主权项

一种多功能果实快速采摘装置，其特征在于，包括有底板（1）、收集框（2）、缓冲橡胶块（3）、固定板Ⅰ（4）、电动轮（5）、滑块Ⅰ（6）、滑轨Ⅰ（7）、升降气缸Ⅰ（8）、从动轮（9）、推手（10）、升降杆（11）、电动绕线轮（12）、拉绳Ⅱ（13）、滑轨Ⅱ（14）、滑块Ⅱ（15）、弹簧（16）、夹具（17）、伺服电机（18）、固定板Ⅱ（19）、支杆（20）、采摘框（21）、升降气缸Ⅱ（22）、左轴承座（23）、支撑台（24）、丝杆（25）、螺母（26）、右轴承座（27）和拉绳Ⅰ（28），推车的底板（1）右侧设置有收集框（2），收集框（2）内部两侧分别设置有缓冲橡胶块（3），推车的推手（10）中部设置有固定板Ⅰ（4），固定板Ⅰ（4）的内侧上端设置有从动轮（9），固定板Ⅰ（4）的内侧下端设置有电动轮（5），电动轮（5）和从动轮（9）之间设置有拉绳Ⅰ（28），固定板Ⅰ（4）的内左侧设置有滑轨Ⅰ（7），滑轨Ⅰ（7）上设置有滑块Ⅰ（6），拉绳Ⅰ（28）的两端分别与滑块Ⅰ（6）的上侧和下侧连接，滑块Ⅰ（6）左侧转动式设置有升降杆（11），固定板Ⅰ（4）左侧上部设置有升降气缸Ⅰ（8），升降气缸Ⅰ（8）与固定板Ⅰ（4）转动式连接，升降气缸Ⅰ（8）的左端与升降杆（11）转动式连接，升降杆（11）中部设置有电动绕线轮（12），电动绕线轮（12）上绕有拉绳Ⅱ（13），升降杆（11）中部设置有滑轨Ⅱ（14），滑轨Ⅱ（14）上设置有滑块Ⅱ（15），拉绳Ⅱ（13）的一端与滑块Ⅱ（15）连接，升降杆（11）的顶端设置有夹具（17），夹具（17）和滑块Ⅱ（15）之间的两侧对称设置有弹簧（16），推车的底板（1）左侧设置有支撑台（24），支撑台（24）上从左至右依次设置有左轴承座（23）、右轴承座（27）和伺服电机（18），左轴承座（23）和右轴承座（27）之间设置有丝杆（25），丝杆（25）右端与伺服电机（18）连接，丝杆（25）上设置有螺母（26），丝杆（25）与螺母（26）配合，螺母（26）顶部设置有固定板Ⅱ（19），固定板Ⅱ（19）上端右侧设置有支杆（20），固定板Ⅱ（19）的上端左侧设置有升降气缸Ⅱ（22），升降气缸Ⅱ（22）与固定板Ⅱ（19）转动式连接，升降气缸Ⅱ（22）的顶端和支杆（20）的顶端设置有采摘框（21），升降气缸Ⅱ（22）的顶端和支杆（20）的顶端都与采摘框（21）底部转动式连接。