发明名称 一种新型的清洁机器人
摘要 本实用新型涉及一种新型的清洁机器人,包括壳体,壳体上设置有移动装置、清洁装置和电控板,移动装置和清洁装置分别连接电控板并受其控制;还包括设置于壳体上用于检测障碍物的障碍检测组件,其包括用于发射信号的信号发射器和用于接收反射信号的接收器,所述信号发射器和接收器分别连接电控板并及时向其反馈检测数据,当接收器持续接收到发射信号时,判定所述清洁机器人上方有障碍物或边界时,清洁机器人转向,以弓字形轨迹进行一次以上清洁,从而对需要清洁的区域进行重点清洁。通过设置障碍检测组件,用于检测所述清洁机器人工作时候是否在障碍物底部,当接收器连续接收到发射信号,判定清洁机器人在障碍物底部,则按预设的工作模式进行重点清洁。
申请公布号 CN205625794U 申请公布日期 2016.10.12
申请号 CN201620338230.3 申请日期 2016.04.21
申请人 王淋 发明人 王淋
分类号 A47L5/22(2006.01)I;A47L9/04(2006.01)I;A47L9/10(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I 主分类号 A47L5/22(2006.01)I
代理机构 佛山市顺德区荣粤专利代理事务所(普通合伙) 44359 代理人 王玉梅
主权项 一种新型的清洁机器人,包括壳体,壳体上设置有移动装置(6)、清洁装置(4)和电控板(8),移动装置(6)和清洁装置(4)分别连接电控板(8)并受其控制;其特征在于:还包括设置于壳体上用于检测障碍物的障碍检测组件,其包括用于发射信号的信号发射器(11)和用于接收反射信号的接收器(13),所述信号发射器(11)和接收器(13)分别连接电控板(8)并及时向其反馈检测数据,当接收器(13)持续接收到发射信号时,判定所述清洁机器人上方有障碍物或边界时,清洁机器人连续转向,以弓字形轨迹进行一次以上清洁,从而对需要清洁的区域进行重点清洁。
地址 637400 四川省南充市阆中市蟠龙路1号1幢2单元2楼4号
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