一种井下巷道高精度三维模型扫描设备与方法

摘要

本发明公开了一种井下巷道高精度三维模型扫描设备与方法，该设备主要由激光扫描测距模块、无人飞行器、多种传感器、配套软件等组成，其中激光扫描测距模块能够在极短时间内测量巷道某断面所有点到测距仪的距离，无人飞行器携带测距模块，能够在巷道中自动巡航飞行，飞行过程中测距模块将所有经过的巷道断面的点都进行测距，再结合多种传感器的数据，将这些测距结果通过配套软件生成巷道的高精度三维点云图，进一步将点云图进行网格化处理，最终得到巷道的高精度三维模型。该发明利用激光测距能够获得极高的精度且不受光线条件的影响，同时结合无人机能够实现井下巷道模型扫描的自动化、智能化，是一种理想的巷道高精度建模设备与方法。

主权项

一种井下巷道高精度三维模型扫描设备与方法，其特征在于：主要由激光扫描测距模块、无人飞行器、多种传感器、配套软件等组成。