发明名称 |
一种用于电镀工艺的注塑机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种用于电镀工艺的注塑机械手,所述横梁上设置有横行滑座,可以保证机械手结构能够在横梁上进行移动,所述横梁两侧设置有防撞块和接近开关感应块,可以控制机械手结构的运动范围,所述主臂包括固定节和活动节,可以进一步扩大机械手的使用范围,所述手爪设置为气缸手爪,可以大幅提高了缸手爪与物料之间的接触面积和摩擦力,确保夹钳工作高度可靠,提高工作效率,该用于电镀工艺的注塑机械手,具有绝缘性能好以及散热性能好的优点,具有广阔的市场前景。 |
申请公布号 |
CN205630636U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620456026.1 |
申请日期 |
2016.05.19 |
申请人 |
深圳市民达科技有限公司 |
发明人 |
邬伟勇 |
分类号 |
B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于电镀工艺的注塑机械手,其特征在于:包括底座、横梁和机械手结构,所述底座下侧设置有安装座,所述横梁固定在底座上,所述横梁上设置有导轨,所述机械手结构通过导轨在横梁上移动,所述机械手结构包括机箱、悬臂、主臂和副臂,所述悬臂与机箱连接,所述悬臂上设置有导轨,所述主臂和副臂通过滑座设置在导轨上,所述主臂底端设置有端拾器,所述副臂底端设置有手爪。 |
地址 |
518117 广东省深圳市龙岗区坪地街道年丰社区横岭北路37号101 |