一种立体料塔系统

摘要

本发明公开了一种立体料塔系统，包括立体料塔装置、旋转升降机械臂装置和元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，旋转升降机械臂装置和元器件料盘伸缩夹取机械臂装置安装在立体料塔装置内，用于存取立体料塔装置内的料盘；立体料塔装置还与料塔温湿度控制装置相连，用于保持恒温恒湿。上述装置均与上位机电相连，上位机还分别与标签扫描器、标签打印机相连，标签扫描器安装在立体料塔装置的入料出料平台上，料盘上贴有包括料盘存放位置信息的标签，每次存取料盘均通过标签扫描器进行数据读取，并将数据上传至上位机，通过上位机实现对立体料塔装置内的料匣空间以及料盘存放情况的自动化管理。

主权项

一种立体料塔系统，其特征在于：包括立体料塔装置、旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置，旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置安装在立体料塔装置内，用于夹取立体料塔装置内的料盘；上述装置均与上位机电相连，上位机还分别与标签扫描器和标签打印机相连，标签扫描器安装在立体料塔装置的出入口处，标签打印机用于打印上位机生成的标签，标签贴于对应的料盘上。