一种基于无人机的激光雷达避障系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的激光雷达避障系统与方法，涉及无人机领域，包括无人机系统和地面站系统，所述无人机系统包括数据采集模块、光电雷达避障控制中心和报警模块，所述地面站系统包括人机界面交互系统，所述数据采集模块和报警模块分别与光电雷达避障控制中心相连接，所述人机界面交互系统与光电雷达避障控制中心无线通讯连接，此发明，采集数据稳定且精确，使用范围广，安全稳定系数高，提高工作效率。

主权项

一种基于无人机的激光雷达避障系统，其特征在于：包括无人机系统和地面站系统，所述无人机系统包括数据采集模块、光电雷达避障控制中心和报警模块，所述地面站系统包括人机界面交互系统，所述数据采集模块和报警模块分别与光电雷达避障控制中心相连接，所述人机界面交互系统与光电雷达避障控制中心无线通讯连接。