| 发明名称 | 基于机器人的理瓶装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于机器人(21)的理瓶装置，所述理瓶装置包括进料机构(10)、分拣机构(20)、分隔机构(30)、翻转机构(40)和出料机构(50)；其中所述进料机构包括进料传送带(11)，用于将瓶身(100)从入口传送至所述分拣机构的机器人工作区域(211)；所述分拣机构包括所述机器人及安装在所述机器人上的夹具(22)；所述分隔机构包括多个隔板(31)和传送带(32)；所述翻转机构用于将水平放置的所述瓶身翻转为直立，并且瓶口向上；所述出料机构用于以单线出瓶方式依次输出直立的所述瓶身。本实用新型提供的技术方案通过巧妙的设计实现了适应性强、工作稳定的自动化理瓶装置。 | ||
| 申请公布号 | CN205634158U | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201620244356.4 | 申请日期 | 2016.03.28 |
| 申请人 | ABB技术有限公司 | 发明人 | 张海涛;李连峰;黄自柯;刘宇斐;刘建伟;俞迪龙 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I;B65G47/30(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/91(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人 | 金玺 |
| 主权项 | 一种基于机器人(21)的理瓶装置，其特征在于，所述理瓶装置包括进料机构(10)、分拣机构(20)、分隔机构(30)、翻转机构(40)和出料机构(50)；其中所述进料机构(10)包括进料传送带(11)，用于将瓶身(100)从入口传送至所述分拣机构(20)的机器人工作区域(211)；所述分拣机构(20)包括所述机器人(21)及安装在所述机器人(21)上的夹具(22)；所述分隔机构(30)包括多个隔板(31)和传送带(32)，所述传送带(32)还延伸至所述翻转机构(40)和所述出料机构(50)，所述多个隔板(31)将所述传送带(32)位于所述分隔机构(30)中的部分均匀分隔为多个隔间(33)，各所述隔间(33)用于分别容纳单个所述瓶身(100)；所述分拣机构(20)用于抓取所述瓶身(100)，并将其水平旋转后放置到所述隔间(33)中，使所述瓶身(100)瓶口的朝向与所述传送带(32)的传送方向相垂直；所述翻转机构(40)用于将水平放置的所述瓶身(100)翻转为直立，并且瓶口向上；所述出料机构(50)用于以单线出瓶方式依次输出直立的所述瓶身(100)。 | ||
| 地址 | 瑞士苏黎世 | ||