一种农药喷洒机器人控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种农药喷洒机器人控制系统及控制方法，包括上位机监控装置和下位机控制器，上位机监控装置包括PC机和无线收发器，所述PC机通过无线收发器接收到农药喷洒机器人采集到的周围图像信息及其运行状态，监控者根据经验判断运行状态目前这种运行状态是否合理。所述下位机控制器包括主控芯片、剩余药量预测电路、GPS模块、摄像头、人机接口、无线收发电路、喷药驱动电路和电机驱动电路。本发明所设计机器人可通过监控人员通过无线信号得到运行状态及周围环境情况，设定工作方式，也可由现场操作人员通过人机接口设定工作方式，或通过摄像头采集信号，通过控制器自行设定工作方式。可有效减少农业从业人口数量，减轻农民劳动量。

主权项

一种农药喷洒机器人控制系统，其特征在于：包括上位机监控装置和下位机控制器，所述上位机监控装置包括相互连接的PC机和无线收发器，所述下位机控制器包括主控芯片、剩余药量预测电路、GPS模块、摄像头、人机接口、无线收发电路、喷药驱动电路和电机驱动电路，所述主控芯片的输入端分别连接有剩余药量预测电路、GPS模块、摄像头，所述主控芯片的输出端分别连接有喷药驱动电路、电机驱动电路，所述主控芯片还连接有人机接口和无线收发电路，所述无线收发电路与所述无线收发器相互通讯连接。